本实用新型公开了一种工业相机自动调焦装置，包括框架，在框架一侧设有第一同步轮，另一侧设有第二同步轮，第一同步轮与伺服电机相连，在第一和第二同步轮上安有同步带，同步带沿带齿设有一周凸起的摩擦带，第一和第二同步轮上设有与摩擦带相对应的一圈凹槽，在同步带的上侧设有可调上压紧轮，下侧设有可调下压紧轮，在框架上还安有固定件。该装置针对不同口径调焦镜头的工业相机都能够简便安装并实现自动精准调焦，避免了对相机镜头进行改造，提升了普通工业相机使用的自动化程度。