本实用新型提供了一种行星齿轮式纯电动助力转向器，包括助力电机、圆柱齿轮减速机构、行星齿轮减速机构、蜗杆蜗轮减速机构、转向输出轴、转向输入轴、壳体和扭矩传感器。采用了行星齿轮减速机构和圆柱齿轮减速机构的组合结构来对助力电机的动力输出进行减速增扭，让转向器的转向输出轴能够输出满足使用要求的扭矩和转速；用蜗杆蜗轮传动机构传递方向盘的操控扭力及车轮转向阻力的逆向反馈，转向助力与转向操控是两条独立的动力传动链，转向助力与转向操控的输出扭矩最后都汇集于转向输出轴叠加成产品的工作输出扭矩，有效的解决目前电动助力转向器在商用车应用领域的局限性，让客货商用车都能有高效节能、转向轻便，操控性好的纯电动转向器选用。