本实用新型涉及无人船技术领域，具体揭示了一种水下无人船测量设备，包括船体，船体底端的中央固定连接有水下测量装置，所述船体左右两侧下端的后方均固定连接有平衡翼，所述船体背面下端的中央固定连接有推进螺旋桨，所述船体底端的四个角部均固定连接有竖向连接杆，四个所述竖向连接杆的底端均固定连接有底框，所述竖向连接杆分为左右两组且每组两根，通过设置的平衡翼，减小船体在水中受到波浪的影响，从而使得水下测量装置能够更好地进行测量工作，通过设置的缓冲管，搭配正面防撞网和侧面防撞网，能够减小水生动物与船体发生碰撞时产生的冲击力，从而减小了对水下测量装置正常工作产生影响的可能。