本实用新型涉及测量设备技术领域，且公开了一种测量无人机，包括无人机本体、连接装置、测量装置本体和锁紧装置，所述无人机本体包括机身和支脚，所述支脚固定安装在机身上，所述连接装置包括母连接块和子连接块，所述母连接块固定安装在机身的底部，所述母连接块的底部开设有放置槽，所述子连接块位于放置槽的内部，所述放置槽的侧壁开设有定位槽，所述测量装置本体固定安装在子连接块上，所述锁紧装置包括子卡块、母连接块、弹簧、横杆、齿杆、齿轮和按钮，所述子卡块与子连接块固定连接。该测量无人机，解决了一架无人机只能使用一种测量设备收集一种数据，无法更换，需要多种数据就必须购买多架无人机，增加了数据采集的成本的问题。