本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轨交通系统，包括轨道梁、转向架构架、悬挂于所述转向架构架下方的车体以及设置在所述转向架构架上的走行轮和导向轮，所述转向架构架上还设有齿轮和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述齿轮转动，所述轨道梁内侧设有齿轨，所述齿轮与所述齿轨相适配；由于设有齿轮和齿轨，当悬挂式单轨列车在曲线线路段上运行时，所述齿轮和所述齿轨相互啮合，克服了传统悬挂式单轨列车通过曲线线路时依靠导向轮与导向轨面的挤压作用的被动导向，有效减小了所述导向轮轮胎的磨耗，并且当列车在大坡度线路段运行时，依靠所述齿轮与所述齿轨之间的啮合作用提供额外的黏着牵引力，提升了列车的爬坡能力。