本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，提供了一种回收装置及航行设备，其中回收装置包括：轮架，用于架设于航行设备上；升降平台，设于轮架上，升降平台可沿着轮架的长度方向移动；捕获机构，设于升降平台上，捕获机构包括定位夹，定位夹的形状呈渐扩状；以及牵引机构，其配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，牵引绳索的一端绕于轮架上且连接于捕获机构上；航行设备包括上述的回收装置；本实用新型提供的回收装置及航行设备具有以下优点：捕获机构设有其形状呈渐扩状的定位夹，该形状的定位夹可以使得水下探测设备可以更稳定地移动至回收处；另外，牵引机构配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，便于投放和回收水下探测设备。