本实用新型公开了一种铜管内腔抛光清洗装置，包括主体结构和抛光砂纸，所述主体结构的内部设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部与电机连接，且电机通过电机轴与转杆螺纹连接，所述抛光砂纸设置在转杆的外表面，且抛光砂纸与铜管的内壁接触，所述铜管的下方设置有污水箱，所述污水箱和铜管的左侧设置有水箱，且水箱上设置有水箱盖，所述水箱内部设置有水泵，所述主体结构内部的左侧设置有卡扣，且卡扣设置在水箱的上方，所述主体结构的底部设置有底板。该铜管内腔抛光清洗装置，电机可通过电机轴带动转杆旋转，从而带动抛光砂纸旋转，进而对铜管的内壁进行抛光，且可根据不同的铜管口径更换转杆，从而提高装置的适应性。