本实用新型提供了一种用于贴标设备的行走机构及贴标设备，该行走机构包括:支架、底座和行走动力机构，支架上设有两条平行且沿第一方向延伸的第一滑动部；底座在第二方向上的两端都设置有与第一滑动部对应的第二滑动部，第二方向垂直于第一方向；行走动力机构，包括第一位移机构和第二位移机构，第一位移机构用于带动底座沿第一方向滑动；第二位移机构用于带动贴标头沿第三方向移动，第三方向垂直于第一方向和第二方向。采用上述技术方案，当标签打印程序打印出产品的标签后，无需操作员手动将标签粘贴在产品表面。该行走机构可以带动贴标头贴标，可简化贴标时的人工操作，保证贴标效果。