本实用新型涉及一种五轴联动点对接翻袜装置。它解决了现有翻袜装置吸袜精度不够等问题。包括取袜架体，取袜架体和袜机机架之间设有取袜驱动机构，袜机机架一侧活动设有具有翻袜机构的吸袜筒体，吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有吸袜驱动机构，取袜驱动机构和吸袜驱动机构相互联动。优点在于：采用五轴联动的方式实现吸袜过程中的点对接，吸袜角度可以多方位调整，实现吸袜口和袜子垂直倾斜设置，从而使得吸力最大化，确保袜子精准吸入；实现当袜子离开织袜机构上方一侧就能实现袜子抽吸，根据袜子的角度调整吸袜口的角度，使得吸袜机构第一时间能对袜子进行抽吸，提高翻袜生产效率。