本实用新型涉及支撑结构技术领域，公开了一种视觉运动轨迹追随装置的支撑结构，其结构包括空心支撑杆，所述空心支撑杆上设置有手动气缸和延伸杆，所述手动气缸通过铆钉与所述空心支撑杆内部的底部相连接，所述延伸杆嵌合在所述空心支撑杆的内部，所述手动气缸上设置有调压杆和推动杆，所述调压杆通过铆钉与所述手动气缸右端的内部相连接，所述推动杆嵌合在所述手动气缸的内部，所述延伸杆的上端通过固定板连接追随装置本体，所述固定板上设置有轴承座、限位螺栓和转动轴。本实用新型实现了追随装置在使用时对其高度和角度进行调节，增加了支撑结构的使用范围，提高了支撑结构使用时的灵活性。