本实用新型提供一种用于激光扫描测距传感器的窗口扫描装置，包括：反射镜、转镜模组、电机、电机底座、窗口罩模组，反射镜粘接在转镜模组的斜面上，转镜模组粘接在电机上，电机固定在电机底座上，电机底座安装在窗口罩组件上，转镜模组的底部设置有定位台和电机外框，定位台和电机外框用于定位电机，电机底座的底面中心设置有定位孔，电机的底部设置有定位柱，电机底座的定位孔与电机的定位柱对应设置。本实用新型提供的技术方案通过定位台和定位柱保证了多个组件的中心重合度，装配简便。本实用新型提供的窗口罩模组具有三个盖板设计，将窗口罩和电机底座通过螺钉紧固之后，在窗口罩的凹台内部粘接盖板，从而保证防水性和美观性。