本实用新型提供一种水下浮泥测量取样装置，包括管体以及吊环，所述管体包括控制仓、第一取样仓、第二取样仓、第三取样仓，所述第一取样仓、第二取样仓之间设有第一封闭装置，所述第二取样仓、第三取样仓之间设有第二封闭装置，所述第一封闭装置、第二封闭装置均包括横轴、套设于横轴上的气囊，所述横轴中空设置，且所述横轴上设有若干气孔，所述横轴两端与所述管体内壁相连，所述横轴的一个端部开有螺纹口，所述螺纹口用于连通储气装置，所述第一取样仓、第二取样仓、第三取样仓的外壁分别设有抽吸装置以及水深感应装置，所述隔板上设有控制装置，所述储气装置、抽吸装置以及水深感应装置通过水下信号缆与所述控制装置信号相连。