本实用新型涉及一种带踏板电力反馈的电子助力刹车执行器，其特征在于：包括外壳体、电机助力模块、机械制动模块和制动反馈模块；本实用新型中当脚踏板踩下时，推杆连同磁铁一起向前运动，位移传感器芯片检测到有位移信号输出时，电机助力模块推动位移传感器向前运动，同时位移传感器本身也是受力件，传递来自螺杆的推力，进而把推力传递到顶杆；当电机助力制动时，螺杆推动位移传感器移动，制动踏板会被带着跟随一起运动，当电机助力模块发生失效时，机械制动模块依然有效，脚踩制动踏板，带动推杆，作用力到位移传感器，再传力到顶杆，从而实现机械无助力的制动，可以保证车辆可靠地实现减速和停止，保证车辆安全。