本实用新型提供了涉及车辆刹车技术领域的一种电子刹车助力装置，其中，包括：刹车助力器总成和制动杠杆结构；制动杠杆结构包括操作部，操作部的中部通过连接件与车体铰接，操作部为刹车踏板及其踏板支架或刹车把；刹车助力器总成包括；电动拉杆，安装于车体上并提供制动力；拉索，用于传递制动力，其一端与电动拉杆的伸缩端铰接，另一端与操作部的后端铰接；传感器，用于检测操作部的动作；控制器，与传感器电连接并控制电动拉杆伸缩。本实用新型安装方便灵活、结构简单、可靠性高、成本低，使用场景多样，本实用新型可以应用于车辆的制动踏板以及摩托车的刹车把，与此同时，本实用新型还可应用于车辆的离合踏板，摩托车的离合把等场景。