本实用新型公开了一种汽车刹车助力装置，包括真空助力器，所述真空助力器一端固定连接有制动主缸，所述真空助力器另一端固定连接有控制阀，所述控制阀内水平安装有推杆，所述推杆远离真空助力器的一端固定连接有支架，所述支架上铰接有制动踏板，所述真空助力器包括前壳体与后壳体，所述前壳体内部固定连接有环形卡接架，所述后壳体远离控制阀的一侧插设于环形卡接架内部，所述环形卡接架内嵌设有密封圈，所述密封圈两侧分别与环形卡接架和后壳体相贴合。本实用新型通过环形卡接架来让前壳体对接上后壳体，使密封圈和连接螺栓起到稳固密封的作用，结构稳定性好，保证刹车效果，装卸方便，有利于后续检修维护。