本实用新型公开了一种整体式变速箱行星差速装置，包括行走输入机构、转向传动输入机构、行星传动机构、传动输出机构，所述的行走输入机构包括太阳轴、固定在太阳轴上行走从动齿轮；转向传动输入机构包括对称设置在太阳轴上的齿套，齿套上设有内齿圈和外齿圈；行星传动机构包括对称设置在太阳轴上的行星架、行星架设有行星齿轮，行星架安装在变速箱体上，行星齿轮与太阳轴及齿套的内齿圈啮合；传动输出机构包括行星轴，行星轴一端连接在行星架上，另一端设置在行星轴轴承座上。采用本结构后，具有结构简单紧凑、承受应力小、传动效果好、性能稳定可靠、生产成本低、重量轻等优点。