本发明涉及行星变速箱，为解决现有行星变速箱中隔离架加工困难、成本高的问题；提供一种行星变速箱及工程机械，其中行星变速箱中一挡摩擦副和倒挡摩擦副分别位于隔离架两侧；隔离架的圆周面上设置有至少两个径向凸出的轴向限位部；箱体侧壁上设有用于容纳隔离架的环形槽，环形槽右侧槽壁由设置有装配避让口的环形凸起构成，隔离架与箱体之间设有周向定位销，轴向限位部自装配避让口装入到环形槽中且转动预定角度后周向定位销连接隔离架和箱体，且轴向限位部的左右两侧面与环形槽的两侧槽壁间隙配合。在本发明中，在箱体上设置环形槽，利用环形槽对隔离架进行轴向限位，从而避免在隔离架上设计加工薄壁长筒结构，降低其加工难度和制造成本。