本实用新型公开了一种自动刷鞋装置，涉及鞋子清洁技术领域。本实用新型包括清洗筒，清洗筒一内壁固定有垫环和第一防水箱，第一防水箱内部设有第一电机，第一电机输出轴一端贯穿第一防水箱一内壁且固定有固定板，固定板一表面开有若干排水槽孔，固定板与垫环一表面间隙配合。本实用新型通过第二电机带动若干软刷毛转动，使得若干软刷毛在离心力的作用下伸直，从而对鞋面进行全方位有效的清洁，同时第一电机带动鞋子反向转动，使得鞋底被毛刷板上的若干硬刷毛有效清洁，两者的配合，使得鞋子的清洁效率更高，清洁效果更好，极大的节省了人力消耗，更好的满足了使用者对鞋子的清洁需求，间接延长了鞋子的使用寿命。