本实用新型公开了一种汽车控制臂夹具，包括壳体、第二杆体、第三杆体，所述壳体两端对称铰接有两个夹臂，所述夹臂的内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内侧壁靠近所述壳体的一侧固定连接有第一板体，所述第一板体远离所述第一凹槽的一侧固定连接有第一固定块，所述第一板体的外侧壁且位于所述第一固定块的上方固定连接有第二固定块；在使用本装置的过程中，通过第一气缸、第二杆体、第三杆体等零件之间的配合使用，在需要使用该控制臂夹具进行夹持时，能够对不同大小的物品施以夹持，可以根据物品进行调节，使夹持效果提升，同时第二气缸与第二板体等零件的配合对物品夹持的效果进步提升。