本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种异形工件超声波检测辅助装置。本实用新型的固定装置可以固定超声波检测探头，第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与第三连杆之间均为可拆卸转动连接，检测人员可以根据检测需要选择杆的长度。本实用新型的装置还可以调节第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与第三连杆之间的角度。通过使用本实用新型的装置可以消除工件尺寸形状对超声波检测的影响，还可以避免工件某些部位距离太远无法检测到，检测人员可以根据不同工件需检测部位的距离和方位来调整杆的长度和角度，使检测符合检测标准要求，本实用新型的装置还具有操作简便，实用性强，安全可靠等优点。