本实用新型公开了一种可伸缩的水果采摘器，包括可伸缩的手杆、手柄、夹持装置以及传动装置，手杆包括内杆和外杆，内杆与外杆呈可拆卸连接，内杆上设有压簧、凹槽以及开孔，外杆上设有若干圆孔，夹持装置设置于内杆上方，传动装置设置于内杆外侧面上，手柄与外杆呈可拆卸连接；夹持装置包括第一采摘爪和第二采摘爪，第一采摘爪与第二采摘爪进行铰连，第一采摘爪固定于内杆外侧壁上，第二采摘抓通过钢丝与传动装置连接；传动装置包括电动马达、齿轮、链条、电源箱、开关键以及连接片；本实用新型提高采摘效率、操作方便、果实不会受损，不论果实的位置高低，都能根据需要调节水果采摘器手杆的长度，方便果农使用，提高果农的工作效率。