一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统
专利权的终止
摘要
一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统,包括:机载控制装置、自动巡检无人机、数据存储设备、和上位机;机载控制装置,包括:图像检测模块、飞行控制模块、和4G传输模块;图像检测模块分别连接4G传输模块和飞行控制模块;自动巡检无人机,包括:工业级摄像头、GPS定位模块、无人机飞行控制平台、载物平台、磁减震脚架、和陀螺仪及其传感器;飞行控制平台分别连接GPS定位模块和陀螺仪及其传感器。本实用新型提升了巡检系统的自动化水平,同时提高了绝缘子缺陷检测的准确率以及效率。
基本信息
专利标题 :
一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020475731.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-03
授权号 :
CN211979511U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
童文涛吕方亮汤纪平高达黄洪林刘玙林洪文周亚峰詹健朱哲鸿杨耿杰廖国平白蔚楠乔苏朋
申请人 :
国网福建省电力有限公司龙岩供电公司;福州大学
申请人地址 :
福建省龙岩市新罗区西城街道九一南路150号
代理机构 :
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人 :
宋连梅
优先权 :
CN202020475731.2
主分类号 :
G05D1/08
IPC分类号 :
G05D1/08 G05D1/10 G06T7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制,即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-03-15 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20200403
授权公告日 : 20201120
终止日期 : 20210403
申请日 : 20200403
授权公告日 : 20201120
终止日期 : 20210403
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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