本发明公开了一种夜间环境下基于无人机巡检的绝缘子红外缺陷诊断方法，属于电气设备安全巡检技术领域，使用无人机对被巡检电气设备进行三维定点，根据定点来进行航点飞行获取图像，对图像基于AI技术采用红外温度的方法对绝缘子进行自动化缺陷识别。该夜间环境下基于无人机巡检的绝缘子红外缺陷诊断方法，通过无人机设备巡检的方式，无需提前安装检测装置即可进行电力设备的安全检查工作，同时基于AI技术的电力器件缺陷诊断技术解决了夜晚进行自动化的电力绝缘子缺陷方面识别的空缺。