本发明公开了一种滚动轴承缺陷的诊断方法，包括以下步骤：S1、获取缺陷的参数集合；S2、将滚珠与缺陷的相互作用分成五类；S3、求解滚珠在经过轴承滚道时的中心位移，并建立轴承缺陷模型；S4、建立滚动轴承的多体动力学模型，S5、建立十个自由度的动力学方程，并运用四阶龙格库塔法求解动力学方程，得到滚珠在运动时的振动位移、振动速度及振动加速度；S6、分别计算振动位移、振动速度及振动加速度的包络谱，分别获取轴承内圈和外圈在缺陷下的五个自由度的振动特征；S7、根据振动特征诊断出缺陷的尺寸。通过对滚珠经过缺陷时的相互作用进行具体分类，进而再进行后续的振动特征分析，对缺陷尺寸和位置进行诊断，能够提高诊断的精度。