一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车

授权

摘要

本实用新型提供一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车，包括：车身框架，由多根连接梁首尾固接成长方体形框架结构；前差速轮，固定于所述车身框架下表面的前侧；后差速轮，固定于所述车身框架下表面的后侧；电池组，通过电池托架固定设置于所述车身框架上表面的中部；电控箱，固定设置于所述车身框架上表面的前部与后部；所述前差速轮、后差速轮与所述电池组电性连接，所述电池组与所述电控箱电性连接。通过前后差速轮系的驱动方式，可以应用到复杂场景的工作环境，提高运输效率，且进一步提高AGV小车的自动化水平。

基本信息

专利标题：

一种基于SLAM导航的双差速轮系试验车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020477027.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-03

授权号：

CN211927279U

授权日：

2020-11-13

发明人：

韩立志杨晓军张太龙

申请人：

北京九曜智能科技有限公司

申请人地址：

北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院26号楼9层

代理机构：

北京冠和权律师事务所

代理人：

张楠楠

优先权：

CN202020477027.0

主分类号：

G01M17/007

IPC分类号：

G01M17/007