一种电机驱动的可伸缩机械臂
授权
摘要

本实用新型为一种电机驱动的可伸缩机械臂,包括底座,还包括支撑臂、第一角度调节组件和第二角度调节组件,所述底座上设有支撑臂,所述支撑臂为伸缩式液压缸,支撑臂的固定端与底座固定连接,支撑臂的活动端设有第一角度调节组件,所述第二角度调节组件设于所述第一角度调节组件的支撑杆顶部,所述第二角度调节组件用于进一步精确角度调整。本实用新型通过支撑臂进行高度调整、第一角度调整组件和第二角度调整组件三者的相互配合,使立体空间的活动范围更大,大大提高机械臂的造作空间,灵活度更高,应用范围更广,夹取物品更准确,还不会对易碎物品造成损坏。

基本信息
专利标题 :
一种电机驱动的可伸缩机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020479711.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-03
授权号 :
CN212763457U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
张蕙王墨兰李蓉平
申请人 :
四川大学锦城学院
申请人地址 :
四川省成都市西源大道1号
代理机构 :
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
田高洁
优先权 :
CN202020479711.2
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J18/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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