本实用新型提出了一种金属埋弧增材用敲渣及清渣装置，包括导轨、龙门架、敲渣机构、升降机构和清渣机构，龙门架包括第一支柱、第二支柱和固定于第一支柱与第二支柱之间的横梁；敲渣机构固定于升降机构的一侧，升降机构固定在横梁上，升降机构可在横梁上横向移动；清渣机构设于横梁的下方，清渣机构包括清渣板和电动杆，第一支柱和第二支柱上分别设有所述电动杆和导向轨，电动杆分别与清渣板的两侧相连接，电动杆控制清渣板在导向轨上移动；通过龙门架及升降机构将敲渣机构带到固体废渣处，然后通过敲渣机构进行敲碎工作台或打印层上的固体废渣，最后通过电动杆及龙门架清扫已经掉落的固体废渣。本实用新型能够代替人工实现自动清理固体废渣的目的。