本实用新型公开了一种清洁车吸盘平移装置，所述吸尘盘通过所述万向轮与地面接触，位于所述吸尘盘侧面的万向轮带动所述吸尘盘的一侧倾斜，同时所述第一连接杆将力传递至所述安装机架，使所述安装机架通过所述旋转纵轴与所述车体发生侧向倾斜，从而带动所述吸尘盘与倾斜地面保持间隙不改变；进行至坡度时，位于所述吸尘盘前端的所述万向轮被抬起，带动所述吸尘盘转动所述第一连接杆和所述第二连接杆，使所述吸尘盘的前端和后端具有高差，进而改变所述吸尘盘与所述安装机架的角度，如此使所述吸尘盘能够与凹凸不平的地面保持固定的间隙，使所述吸尘盘能够以最高的效率进行吸尘，进而使清洗效果更好。