本实用新型属于机械臂领域，尤其是一种机械臂升降用升降柱，针对现有的机械臂升降用提升式升降柱大多数通过转动丝杆直接调节升降柱的高度，丝杆长期使用时存在磨损现象，螺纹容易打滑的问题，现提出如下方案，其包括底座的顶部固定安装有升降箱，且升降箱内密封滑动连接有升降柱，所述升降柱对顶端延伸至升降箱的上方，且底座的顶部对称固定安装有两个油箱，油箱内设有液压油，两个油箱分别位于升降箱的两侧，本实用新型通过两个螺杆进行左右移动，即可带动升降柱进行纵向移动，本技术方案采用液压的方式作为对升降柱进行传动的介质，所以具有良好的支撑性，可有效的延长使用寿命，因此具有良好的实用性和经济性。