机械臂升降装置
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，丝杆升降机的升降部与机械臂连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。
基本信息
专利标题 ：
机械臂升降装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020685516.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN212578648U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
张柏松肖璇
申请人 ：
中物智建（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园9栋21层08室
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张凯
优先权 ：
CN202020685516.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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