本发明涉及一种双层连杆升降机械，包括：承物架、两个连杆机构、及控制器；连杆机构包括：第一支撑架、动力装置、第二支撑架、摆臂关节、支撑底板；第二支撑架的一端与支撑底板转动连接，另一端与摆臂关节转动连接；第一支撑架的一端与承物架的一侧的第一连接部转动连接，另一端的第一连接部与摆臂关节转动连接；动力装置的一端与第二支撑架的一端转动连接，另一端与第一支撑架的另一端转动连接；第一牵引杆的一端与支撑底板转动连接，另一端与摆臂关节转动连接；控制器与动力装置电连接；本申请具有只需铰接平台两侧即可实现平台的升降，且只需要两个动力，相较四个动力大大减少生产制造成本的优点。