一种升降机构及机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种升降机构及机械臂，属于工业机器人领域。所述升降机构包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；叉型连杆组连接在固定座和搭载平台之间，并可在上下方向做伸缩运动；固定座上设有驱动装置，驱动装置连接一绳索，绳索的底端固定连接在搭载平台上，驱动装置用于驱动绳索进而带动搭载平台实现升降运动；所述编码器用于测量绳索的伸长量。本实用新型通过驱动装置驱动绳索，进而带动搭载平台实现升降运动；通过编码器测量绳索的伸长量来确定搭载平台的升降高度，从而实现对搭载平台的当前高度进行定位的目的。本实用新型还公开了一种机械臂。
基本信息
专利标题 ：
一种升降机构及机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921484284.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN210704853U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
宋有聚张益宋晓辉
申请人 ：
深圳市施罗德工业集团有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郭斌莉
优先权 ：
CN201921484284.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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