本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括配重座，所述配重座的顶部外壁开有滑槽，且配重座的两侧外壁均开有楔形槽，所述配重座通过滑槽和楔形槽滑动连接有滑动槽座，且滑动槽座的顶部外壁通过螺栓固定有升降撑臂，所述升降撑臂的外壁通过螺栓固定有稳定铰链杆，且稳定铰链杆的顶部外壁通过螺栓固定有旋转盘，两侧所述旋转盘的内壁之间通过轴连接有液压缸。本实用新型为升降结构和主摇臂结构结合，升降结构分为粗调和细调节相结合，粗调节通过液压缸进行升降，细调节通过螺纹和液压支撑调节，效率更佳，精度更高，测距仪对升降高度进行检测，在进行多维度和关节变化时，反应时间更短。