一种可升降的机械臂机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构,包括配重座,所述配重座的顶部外壁开有滑槽,且配重座的两侧外壁均开有楔形槽,所述配重座通过滑槽和楔形槽滑动连接有滑动槽座,且滑动槽座的顶部外壁通过螺栓固定有升降撑臂,所述升降撑臂的外壁通过螺栓固定有稳定铰链杆,且稳定铰链杆的顶部外壁通过螺栓固定有旋转盘,两侧所述旋转盘的内壁之间通过轴连接有液压缸。本实用新型为升降结构和主摇臂结构结合,升降结构分为粗调和细调节相结合,粗调节通过液压缸进行升降,细调节通过螺纹和液压支撑调节,效率更佳,精度更高,测距仪对升降高度进行检测,在进行多维度和关节变化时,反应时间更短。
基本信息
专利标题 :
一种可升降的机械臂机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920625004.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-05
授权号 :
CN210061191U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
卫慰平
申请人 :
上海托晨塑料有限公司
申请人地址 :
上海市金山区金山卫镇钱圩建元路20号5幢
代理机构 :
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 :
赵登阳
优先权 :
CN201920625004.7
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-16 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 18/00
申请日 : 20190505
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20200505
申请日 : 20190505
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20200505
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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