本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括底座，底座的上表面上通过轴承转动连接有螺纹柱，底座的上表面上固定设置有转动机构，螺纹柱的表面上固定设置有升降机构，升降机构的内部固定设置有连接机构，有益效果在于：本实用新型一种可升降的机械臂机构，具有占用空间较小升缩范围大的特点，具体使用时，通过设置的限位滑块和限位滑槽使升降环可以上下移动，第二电机带动第二齿轮转动，通过第一齿轮和第二环形齿轮使螺纹环转动，螺纹环转动的同时进行升降，螺纹环带动升降筒进行升降，升降筒带动固定块上的机械臂进行升降，进而带动机械臂在占用空间较小的同时，具有较大的升降范围。