本实用新型公开了一种用于核电厂管道焊缝的自动化打磨检测装置，包括磁力爬行器、光栅臂、扫查架、控制驱动装置、相控阵检测仪器、充水耦合泵和安装在扫查架内的探头，光栅臂固定安装在磁力爬行器的后侧，控制驱动装置固定安装在在磁力爬行器的前侧，光栅臂上设有连接部，检测前，将打磨片安装至连接部进行打磨；检测时，将充水耦合泵安装至扫查架，将扫查架安装至连接部进行检测。本实用新型提供的自动化打磨检测装置是实现自动打磨、自动检测、激光自动寻迹纠偏、自动耦合监控的综合检测系统；可实现核电厂辐射环境下的快速定位安装、长时间自动检测作业，将人员辐射剂量吸收量降低到最小值。