本实用新型公开了一种管道焊缝打磨装置，包括第一连接架和第二连接架，第一连接架与第二连接架位置相对应，第一连接架一侧的顶部和第二连接架一侧的顶部之间分别设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆之间固定设有打磨结构，第一连接架外侧的中部固定设有固定结构，第一连接架一侧的底部和第二连接架一侧的底部之间设有支撑结构，本实用新型设置了打磨结构和对应的支撑结构，通过滑动支撑结构可以调节焊管尺寸的大小，转动握把调节需要打磨的位置，然后通过驱动电机带动磨轮对焊管进行打磨，效率高，工人工作强度低，同时固定结构可固定不同尺寸的焊管，同时也起到防止焊管滑落的作用，提高安全性。