本实用新型公开了一种管道内、外焊缝打磨装置，属于管道焊缝处理技术领域，包括固定装置、连接装置、驱动装置、移动装置和打磨装置，所述固定装置由管道和滑轨固定套配合组成，管道上与焊缝相对的一侧安装有滑轨紧固套，滑轨紧固套的内侧设置有轨道底座，轨道底座上设置有滑轨，滑轨上安装有轨道小车，移动装置由轨道小车通过滑轨连接在轨道底座上；所述轨道小车的下方安装有液压缸，连接杆远离液压缸的一侧安装有内焊缝打磨头。本实用新型突破了现有管道内、外焊缝打磨装置采用人工的局限性，整个打磨过程不需要人工参与，因此能够克服人工操作时存在的工作效率低、成本高、可控性差等问题，具有十分广阔的应用前景。