本实用新型提供了一种齿轮安装结构、传动装置及直升机，属于传动装置领域。上述齿轮安装结构包括传动轴、齿轮安装座及定位块，齿轮安装座包括套筒和盘状的座体，座体套设连接在套筒上；套筒套设连接在传动轴上，座体上设置有安装孔，安装孔用于安装齿轮；套筒上设置有条形孔。定位块上设置有定位孔，定位块嵌设在条形孔中；定位孔中设置有螺栓，螺栓的螺纹杆与传动轴连接，并将定位块与传动轴紧固。由于齿轮能够可拆卸地安装在上述齿轮安装结构上，齿轮的装拆比较方便。本实用新型通过上述设计得到的直升机，其采用了上述传动装置，因此，其简化了装拆过程，提高了工作效率。