本实用新型提供一种三轴点胶机，涉及点胶机技术领域，包括机体，机体的表面设有操作面板，机体的上端固定连接有支撑臂，支撑臂的上端固定连接有横梁，横梁的表面滑动连接有安装臂，安装臂的表面设有出料装置。本实用新型，将部件放置在放置工位上进行固定，利用直线电机带动放置板在滑轨上进行调节位置，利用直线电机带动安装臂在横梁上滑动调节位置，借助气缸带动处理装置上下运动，从而避免出料管与部件之间距离过大造成不能精准点胶的问题，利用传感器模组对点胶现状进行实时监控，借助两个直线电机同步进行调控解决了现在控制点胶输出端口采用气动缸来进行操控的，由于气动缸的可控性较差，常导致点胶的图案存在误差的问题。