本实用新型公开了一种汽车维修用AGV小车差速转向机构，包括驱动轮轴承座、小车驱动轮、变速齿轮和从动齿轮，所述驱动轮轴承座下半部两侧通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴靠近驱动轮轴承座内壁一端外壁通过键槽配合固定卡接有从动齿轮，本实用新型实现了在汽车维修用AGV小车使用时通过伺服电机带动变速齿轮进行转动，变速齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与传动轴固定连接，所以从动齿轮带动传动轴转动，传动齿轮带动小车驱动轮进行转动，实现维修小车的移动，差速转向简化了以前庞大复杂的机械结构，保障了设备的稳定性，与操控灵活性，设备可以在空间更小的空间能操作。