自动拔罐装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动拔罐装置，涉及医疗用装置技术领域。所述装置包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。所述装置能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
自动拔罐装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020491969.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212817404U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
张弛段文凯冯贺松杨刻魏明曹田泽林祖鹏张震
申请人 ：
河北科技大学
申请人地址 ：
河北省石家庄市裕翔街26号河北科技大学
代理机构 ：
石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王占华
优先权 ：
CN202020491969.4
主分类号 ：
A61M1/08
IPC分类号 ：
A61M1/08 A61H9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61M
将介质输入人体内或输到人体上的器械；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械
A61M1/00
医用吸引或汲送器械；抽取、处理或转移体液的器械；引流系统
A61M1/08
玻璃吸杯
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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