本实用新型公开了一种海洋采样器自主浮力调节装置，包括取样抓斗，取样抓斗顶部连接固定有金属转轴，取样抓斗的上方为橡胶浮球，橡胶浮球表面开有突起，突起的头部固定连接有滤管，橡胶浮球的下半部位安装固定有若干个铁索接头，铁索的末端套接于吊环，吊环底部的螺柱固定安装在电磁铁的内部，突起内部与滤管接触的部位开设有出液口，突起的另一端开设有进液口，突起内部固定安装涡扇，进液口末端固定连接有双向阀。主装置采用涡扇抽水的方式将海水抽入或者排出橡胶浮球，使其底部的抓斗能够获得不同的浮力，升降速率可控；利用涡扇排水的反作用力，一旦发生碰撞卡塞，只需操纵相应部位的涡扇向外排水，利用反作用力推开障碍物，避险能力较强。