本实用新型公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的干湿分离抓取组件，涉及芯块检测辅助技术领域，包括用于与外部动作部件连接固定的连接基座，并排安置于连接基座上并相互构成互锁关系的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，所述干芯块抓取机构包括与连接基座固定连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆固定连接的连接板，固定安置于连接板上的气动夹爪，以及分别固定于气动夹爪的两个夹指上并相互匹配地对核燃料芯块进行抓取的夹持块。本实用新型分别配置不同作用的干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构进行干湿分离操作，使测量不同参数的过程相互不受影响，尤其是避免了测量干重时受到装置携带液体的影响，从而提高了测量结果的准确性。