本实用新型公开了一种核燃料芯块水浸密度自动测量装置，涉及芯块检测技术领域，包括机架，平整安置于机架上的台面，在台面上放置的用于承载芯块料盘的多工位旋转传送机构，以及分别设置于台面上的浸泡处理机构、干湿分离取放机构和称重组件，其中，浸泡处理机构对应一个工位；干湿分离取放机构对应另一个相邻工位，并将该工位上的核燃料芯块抓取至称重组件上进行称重后放回；称重组件用于分别测量核燃料芯块的干重和悬浮重。本实用新型基于核燃料芯块水浸密度测量过程的设计，通过多工位旋转传送机构、干湿分离取放机构、浸泡处理机构和称重组件相互配合，分别测量核燃料芯块的干重和悬浮重，从而计算获得其密度，实现了全程自动化的操作过程。