一种纸盒折叠用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了纸盒折叠用机械手，包括安装基板、用于抓取纸盒的抓取机构和用于打开折叠纸盒的顶出机构，安装基板的一侧安装抓取机构，另一侧安装顶出机构；抓取机构包括旋转气缸、吸盘安装板和多个吸盘，旋转气缸安装在安装基板上，旋转气缸的输出轴与吸盘安装板连接，每个吸盘安装在吸盘安装板的下部以用于抓取折叠纸盒；顶出机构包括直行气缸和受驱动的滚轮组件，直行气缸安装在安装基板上，直行气缸的输出轴与滚轮组件连接以用于驱动滚轮组件沿纸盒的侧面向前推动以使折叠状态的纸盒打开。抓取机构准确快速地抓取折叠纸盒，旋转90°后通过顶出机构的滚轮将折叠纸盒打开，一个机械手即可完成纸盒打开工作，生产效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种纸盒折叠用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020498224.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-07
授权号 ：
CN212606164U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
白金伟
申请人 ：
川崎机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙秋媛
优先权 ：
CN202020498224.0
主分类号 ：
B65B43/18
IPC分类号 ：
B65B43/18 B65B43/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/12
以扁平或折叠状态供给挠性口袋或纸板箱坯件；供给连接成串或成链的扁平口袋
B65B43/14
从料堆或仓斗供给单个口袋或纸板箱坯件
B65B43/16
用夹持器
B65B43/18
用吸力操作的夹持器
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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