一种纸盒折叠机器人用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种纸盒折叠机器人用机械手，包括与外部的机器人连接的安装基板、安装在安装基板上的吸盘机构、辅助定位机构和闭合机构，所述吸盘机构用于吸住已撑开侧面的纸盒，所述辅助定位机构用于定位夹紧纸盒，所述闭合机构用于闭合纸盒底面的左底板及右底板。机械手抓取生产前线传来的打开侧面的纸盒，通过吸盘吸住纸盒，并配合辅助定位机构的定位板夹紧纸盒，而后在闭合机构的滚轮作用下将纸盒底面的左底板及右底板向内折叠，而使纸盒的底面闭合。
基本信息
专利标题 ：
一种纸盒折叠机器人用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021436337.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN213501120U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
金烨白金伟
申请人 ：
川崎机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区新环西路19号6号楼一、二层
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙秋媛
优先权 ：
CN202021436337.4
主分类号 ：
B31B50/26
IPC分类号 ：
B31B50/26 B31B50/04 B31B50/74 B31B50/07
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作；纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器，例如，纸盒或者纸板箱
B31B50/26
折叠纸张、半成品或卷筒纸
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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