本实用新型公开了一种调焦模块，并公开了具有调焦模块的调焦设备，其中调焦设备包括：中继镜模块，包括安装座和小中继镜座，所述安装座内设有大中继镜安装工位，所述小中继镜座能够安装在大中继镜安装工位上并与大中继镜安装工位同轴设置；调焦模块，所述调焦模块安装在安装座底部，所述转接环、所述调焦环与大中继镜安装工位同轴设置；三轴运动模块，所述安装座安装在三轴运动模块上。本实用新型将调焦电机安装在调焦平台下方，从而避免了调焦电机对摄像头视场角的干涉，并可以快速更换中继镜及配件，实现同一设备同时满足普通摄像头和广角摄像头两种模组的生产制造需求。