本实用新型公开了一种自动调焦设备，自动调焦设备用于装配摄像头模组，自动调焦设备包括六轴移动装置、平行光管和控制模块。六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置；平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的镜头；控制模块配置为根据平行光管发射的光线控制六轴移动装置以将镜头移动至最佳焦距位置。由此，当镜头和图像传感器被移动至调焦位置时，控制模块能够调整镜头的位置以将其移动至最佳焦距位置，满足装配的需求，这样的装配方式实现了自动化控制，简化了操作流程，同时保证了装配的效果。而且，能够在高等级的无尘环境中进行，有效地避免了灰尘等杂物对装配产生的影响。