本实用新型公开了一种基于万向联轴器的径向补偿式轴承十字包，包括十字包本体和轴承，所述十字包本体的表面与轴承的内圈固定连接，所述轴承的外圈固定连接有转向套，所述十字包本体的表面套设有第一密封垫，所述十字包本体的内腔开设有蓄油槽，所述十字包本体的表面固定连接有环绕管，所述蓄油槽的表面连通有输油管，本实用新型涉及轴承十字包技术领域。该基于万向联轴器的径向补偿式轴承十字包，使用时，蓄油槽内存储的润滑油顺着输油管输送到环绕管，然后顺着漏油孔流出，对轴承进行润滑，轴承转动时通过擦拭垫将漏油孔表面的脏污擦去，防止堵塞，可以不断的对轴承进行给油，并且可以防止堵塞，增加了十字包的使用寿命。