本实用新型实施例提供了一种打胶设备，包括行走装置、打胶装置以及可编程逻辑控制器；行走装置包括第一传动机构、第一驱动机构、以及车轮，第一驱动机构与第一传动机构连接，车轮与第一传动机构连接；打胶装置包括第二传动机构、第二驱动机构、以及打胶筒，第二驱动机构与第二传动机构连接，第二传动机构与打胶筒连接；可编程逻辑控制器与第一驱动机构电连接，以控制第一驱动机构驱动第一传动机构带动车轮运动；可编程逻辑控制器与第二驱动机构电连接，以控制第二驱动机构驱动第二传动机构对打胶筒内的胶施加压力以出胶。本实用新型实施例的打胶设备可以解决现有光伏组件与建筑装配时的打胶质量低、打胶效率低以及劳动强度大的问题。